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PLC初学者梯形图编程原则


2017-04-28 10:25   点击:38
                             初学plc梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是,本文虽以三菱plc为例,但这些规则在其它plc编程时也可同样遵守。

      一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线)。每行的左边是接点组合,表示驱动逻辑线圈的条件,而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b):

      二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路。如图(b)所示:

       三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做,程序简洁,从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示:

      四,不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时,只有最后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

      PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示):内部诊断与处理,与外设进行通讯,输入采样,用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时,只执行前两个阶段:内部诊断与处理,与外设进行通讯。

     1,输入采样阶段

     PLC顺序读取每个输入端的状态,并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此,PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

    2,程序执行阶段

     PLC从程序0步开始,按先上后下,先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算,并把运算结果写入到输出映象区,而不是直接输出到端子。

    3,输出刷新阶段

     PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。

       以上简单说明了PLC的工作原理,下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序,不宜重复使用线圈。如下图所示,设输入采样时,输入映象区中X001=ON,X002=OFF,Y003-ON,Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时,因X002=OFF,使Y003=OFF,这个后入为的结果又被写入输出映象区,改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段,实际外部输出Y003=OFF,Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题,为什么X001已经闭合了,而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。

       注意:我们所说的是不宜最好不要)使用双线圈,双线圈使用并不是绝对禁止的,在一些特殊的场合也可以使用双线圈,这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实,从以上的例子可以看出,重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱,是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序,保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生,就可以使用双线圈。其中,最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示:

       程序分析:M0闭合,程序跳至P0处(不执行X001语句),M0常闭断开,CJ   P1不会发生,执行下一语句。此时,Y003将X002状态进行驱动。M0断开时,程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动,M0常闭闭合,跳至P1按X003状态对Y004进行驱动,即跳过了X002驱动Y003的语句。可见,在同一时刻,Y003驱动只有一个可以发生。此时,双线圈利用是可以的。

       但在梯形图编程时,我们还是要尽量避免使用双线圈,而引入辅助继电器是一个常用的方法。如下图所示:

       图(b)中,X001和X002接点控制辅助继电器M000,X003~X005接点控制辅助继电器M001,再由两个继电器M000,M001接点的并联组合去控制线圈Y000。这样逻辑关系没变,却把双线圈变成单线圈。

误区一:
认为学习PLC是必须要很高的学历
这个想法是错误的,其实只需要初中毕业的学历就可以(为什么要初中,因为初中以上才有物理这门学科,我们做电的,物理还是必须要懂一些的)!
PLC的起源,就是从我们电工的基础之上发展起来的,PLC本来就是给我们电工人员使用的,不是给高科技分子使用的,这点我们要
有绝对的自信,PLC里面的梯形图,和我们的继电器电路是一模一样的!
误区二:
认为想要成为自动化工程师,就必须要记住很多很多的 编程指令要清楚,全世界有多少个品牌的PLC? 指令,我们是记不完的,但是一定要记住,PLC能做什么功能,一般应该怎么样去实现!
而差不多各大品牌的功能(指令)大同小异,
而我们需要做的就是:
  1)找到它的用法,这个手册上有,一般我们买PLC时,都可以要求供应商给你提供一本或电子版的。
  2)然后用相应的功能(指令)达到我们需要的控制功能。往往实现同样的功能,可以使用不同的方法或指令都可以实现
误区三:
要想成为一个优秀的自动化工程师就要会很多很多的品牌的PLC,包括记住它们的指令
当然,记住了要比不记住要强
最重要的是要掌握一种系统的解决办法,剩下的就是查看相应的手册,找出相应的功能,及其编程的方式,然后按照控制的思路一步一步地往PLC里编写程序
注意:编程方法远远要比记住指令重要千万倍!!
1、PLC里面的逻辑控制就是两个关键字 开 和 关(也就是0和1)
2、而我们需要做的是往里面写一个程序,让PLC的输出根据我们的条件(输入信号,或时间等)需要,相应地输出
3、在学习的过程中,先不要急着去了解那些什么所谓的高级指令,而我们需要做的是编程的思路,最好做到得心应用地应用三个东,1)常开 2)常闭 3)线圈。要知道,我们程序里的80%用的全是这些东西
4、在尽可能的情况下,掌握PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期,可能有一些人会说,这有什么难的,不就是由上往下,由左往右扫描吗?如果这么认为的,那就大错特错,我们需要了解到PLC执行到每一个节点的,各个寄存器的状态。

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