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典型的机电一体化控制系统


2017-04-28 10:29   点击:52
                        1.图1介绍了工业炉计算机控制的典型情况。  

图1 工业炉的计算机控制 


2.微型计算机控制的电动机调速系统 
图2是计算机控制的双闭环直流调速系统的原理图。其中,晶闸管触发器、速度调节器和电流调节器均由计算机实现。 

图3 计算机控制的双闭环系统 


3.计算机数字程序控制系统 
图3为一机床数字程序控制系统的构成框图。根据所使用的软件,该系统既可以设计成平面点位控制系统,又可设计成平面轮廓控制系统。图中的微型计算机是系统的核心部件,它完成程序和数据的输入、存储、加工轨迹计算和步进电动机控制程序、显示程序、故障诊断程序等控制程序的执行等。 

图3 简单机床数字程序控制系统的构成框图 


4.工业机器人 
图4给出了智能机器人的一般结构,它是一个多级的计算机控制系统。 

图4 智能机器人的一般结构   
                    

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