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机电系统对伺服系统的要求


2017-04-28 10:30   点击:32
                        机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求,同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。
     1、系统精度
伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,即动态误差、稳态误差和静态误差。稳定的伺服系统对输入变化是以一种振荡衰减的形式反映出来,振荡的幅度和过程产生了系统的动态误差;当系统振荡衰减到一定程度以后,我们称其为稳态,此时的系统误差就是稳态误差;由设备自身零件精度和装配精度所决定的误差通常指静态误差。
     2、稳定性
伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。如果系统能够进入稳定状态,且过程时间短,则系统稳定性好;否则,若系统振荡越来越强烈,或系统进入等幅振荡状态,则属于不稳定系统。机电一体化伺服系统通常要求较高的稳定性。
     3、响应特性
响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度、运动系统的阻尼、质量等。
     4、工作频率
工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。在机电一体化系统中,工作频率一般指的是执行机构的运行速度。
     上述的四项特性是相互关联的,是系统动态特性的表现特征。利用自动控制理论来研究、分析所设计系统的频率特性,就可以确定系统的各项动态指标。系统设计时,在满足系统工作要求(包括工作频率)的前提下,首先要保证系统的稳定性和精度,并尽量提高系统的响应速度。

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