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全自动洗衣机的自动控制


2017-04-28 10:31   点击:69
                        

    全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用;内桶可以旋转,作脱水(甩干)用。内桶的周围有很多小孔,使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过控制系统将进水电磁阀打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过控制系统将排水电磁阀打开,将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,控制系统将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作,停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。其示意图如图1所示。

图1 全自动洗衣机示意图

    一、控制要求

    该全自动洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。

图2 全自动洗衣机流程图

    按下启动按钮后,洗衣机开始进水。水满时(即水位到达高水位,高水位开关由OFF变为ON),plc停止进水,并开始洗涤正转,正转洗涤15s后暂停,暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂停。暂停3s后,若正、反洗未满3次,则返回从正洗开始的动作;若正、反洗满3次时,则开始排水。水位下降到低水位时(低水位开关由ON变为OFF)开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程,自动停机。

    此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

    二、通道分配

    1、I/O通道分配

    表1 I/O通道分配

  2、定时器/计数器通道分配

    表2 定时器/计数器通道分配

  三、I/O接线图

    根据I/O通道分配,I/O接线图如图3所示。

图3 洗衣机的I/O接线图

    四、梯形图程序设计

图4 全自动洗衣机控制的梯形图

    按下启动按钮,0000为ON,1000为ON并自锁,0500为ON,打开进水电磁阀。当水位到达高水位时,0003为ON,断开进水电磁阀,同时0501为ON,电动机正转,开始正向洗涤,并启动定时器TIM00。15s后TIM00动作,使0501为OFF,停止正向洗涤,并启动定时器TIM01,3s后TIM01动作,0502为ON,电动机反转,开始反向洗涤,并启动定时器TIM02。反洗15s后,TIM02动作,使0502为OFF,停止反向洗涤,并启动定时器TIM03。经过3s的暂停,TIM03动作,使定时器TIM00、TIM01、TIM02、TIM03复位;使计数器CNT06计一次数,此时0501又为ON,重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器CNT06计满3次数时,CNT06为ON,第一次洗涤过程结束,同时使计数器CNT06 复位,为下一次洗涤过程的计数做好准备。在CNT06为ON的当前扫描周期,0503为ON,开始排水。当水位到达低水位时,0004由ON变为OFF,使0504为ON,接通脱水电磁离合器,并再次使0501为ON,使电动机正转,开始脱水,并启动定时器TIM04。10s后,TIM04动作,使脱水计数器CNT07计数一次,并使0503、0504为OFF,停止排水和脱水,结束从进水到脱水的一次大循环。两个扫描周期后,0501再次为ON,重新进行从进水到脱水的下一次大循环,直到CNT07计满3次后,使1000为OFF,结束洗衣的全部过程,0505为ON,报警蜂鸣器响10s后,停止报警。

    在洗涤、排水和脱水的过程中,可随时按下停止按钮0001,停止操作。

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