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伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术


2017-04-28 10:35   点击:41
                        一、复合控制技术
    1.扰动补偿的不变性原理
    控制系统工作时,除有控制输人外,常有扰动作用于系统,为使系统输出精确地复现输人,必须对扰动进行补偿,为此有人曾提出了扰动补偿的“不变性原理”。
2.复合控制伺服系统
在按误差控制的基础上,再引入前馈补偿通道(亦称扰动控制),即构成复合控制系统,亦称开环一闭环控制系统。
3.模型跟踪控制系统
模型跟踪控制系统看作是复合控制的一种形式
二、非线性补偿技术
仅依赖线性补偿技术,有时难以达到用户对伺服系统品质的要求,因而在伺服系统中采用非戋性补偿技术、多模控制技术日益增多。

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