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伺服电机调速也是调频吗?


2017-04-28 10:22   点击:54
                        伺服的调速也是和变频一样吗,手册上就简单的一句“电流控制”!不理解
哪位给解释下,伺服驱动器的功率模块是啥样的哇?       
1、到现在,我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的?!
2、伺服电机是交流电机,就是变频调速的;
3、伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;
4、所有伺服都可以看成“plc+电机调速电路+编码器”!
5、伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;
6、这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;
7、位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令;

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