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三菱PLC状态转移(SFC)图


2017-04-28 10:23   点击:44
                        

    在顺序控制中,把每一个工序叫做一个状态,当一道工序完成后做下一道工序,可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯,每个灯亮1s,循环进行,则状态转移图如图4—1所示。每个灯亮表示一个状态,用一个状态器s。相应的负载和定时器连在状态器上,相邻两个状态器之间有一条短线,表示转移条件。当转移条件满足时,则会从上一个状态转移到下一个状态,而上一个状态自动复位,如要使输出负载能保持,则应用sET来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器(S0~s9)在最前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动.如图4—1中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动,不能从状态以外驱动。

三菱PLC状态转移(SFC)图
    下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。
    例4—1有一送料小车,初始位置在A点,按下启动按钮,在A点装料,装料时间5s,装完料后驶向B点卸料,卸料时间是7s,卸完后又返回A点装料,装完后驶向C点卸料,按如此规律分别给B、C两点送料,循环进行。当按下停止按钮时,一定要送完一个周期后停在A点。画出状态转移图。
    分析:从状态转移图中可以看出以下几点:
    (1)同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。 三菱PLC状态转移(SFC)图
    (2)按下启动按钮X4,MO接通,状态可以向下转移;按下停止按钮,MO断开,当状态
转移到SO时,由于MO是断开的,不能往下转移,所以小车停在原点位置。
    (3)要在步进控制程序前添加一段梯形图(见图4—3(b). 三菱PLC状态转移(SFC)图

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